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（以下內(nèi)容從信達(dá)證券《機(jī)器人系列報告（三）：人形機(jī)器人打開絲杠成長空間，國產(chǎn)替代有望加速》研報附件原文摘錄）本期核心觀點(diǎn)絲杠是傳動領(lǐng)域的核心部件。um]絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品，在機(jī)器人、汽車、機(jī)床等領(lǐng)域有所應(yīng)用。絲杠按其摩擦特性可分為三類：滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。滾動絲杠的精度和傳動效率較高，但其制造工藝較為復(fù)雜。滾珠絲杠應(yīng)用場景廣泛，國產(chǎn)替代空間大。按照J(rèn)IS等級標(biāo)準(zhǔn)，可以劃分為C0-C10不同精度的產(chǎn)品，部分高精度機(jī)床需要采用C0-C3級別的滾珠絲杠。而以工業(yè)機(jī)器人為例，大多數(shù)C3-C5級別絲杠能滿足其需求。滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于高端機(jī)床、航空航天、機(jī)器人、電動汽車、3C裝備等領(lǐng)域中，在機(jī)器人關(guān)節(jié)上一般采用四連桿的模式進(jìn)行傳動。華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計2022年全球滾珠絲杠市場規(guī)模預(yù)計約為億美元（約合130億元），2015-2022年復(fù)合增長率為%，目前主要市場份額由海外企業(yè)占據(jù)，未來隨著人形機(jī)器人發(fā)展，潛在市場空間大。我們認(rèn)為，滾珠絲杠的壁壘主要在加工工藝上，隨著國內(nèi)企業(yè)紛紛布局加碼，未來國產(chǎn)替代空間較大。行星滾柱絲杠是高精密傳動之冠，高壁壘下成長性賽道。相比滾珠絲杠和液壓部件，行星滾柱絲杠承載力強(qiáng)、可靠性強(qiáng)，可以替代部分領(lǐng)域滾珠絲杠和液壓傳動裝置，滲透率有望提升。行星滾柱絲桿制造門檻較高，對螺紋加工設(shè)備、加工方式和磨削的磨床精度要求較高，壁壘較高。2023年全球行星滾柱絲杠市場規(guī)模約3億美元，而人形機(jī)器人應(yīng)用反式行星滾柱絲杠，有望打開成長空間，看好國產(chǎn)頭部企業(yè)突破相關(guān)壁壘。投資建議：滾珠絲杠和行星滾柱絲杠下游應(yīng)用較為廣闊，國產(chǎn)化率較低。我們認(rèn)為人形機(jī)器人有望拉動精密絲杠市場快速增長，國內(nèi)品牌崛起蓄勢待發(fā)，具有精密加工和較強(qiáng)研發(fā)能力的國內(nèi)企業(yè)有望核心受益。推薦工控龍頭匯川技術(shù)；建議關(guān)注國內(nèi)自潤滑龍頭企業(yè)長盛軸承、微特電機(jī)頭部企業(yè)鼎智科技、軸承領(lǐng)軍企業(yè)五洲新春、恒立液壓、秦川機(jī)床。風(fēng)險因素：核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期；地緣政治風(fēng)險&宏觀經(jīng)濟(jì)下行風(fēng)險等。

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