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1、臥薪嘗膽的典故主人公是越王勾踐。
2、春秋時期，吳越兩鄰國，經常打仗，有次吳王領兵攻打越國，被越王勾踐的大將砍中了右腳，最后傷重而亡。吳王死后，他的兒子夫差繼位。三年以后，夫差帶兵前去攻打越國，以報殺父之仇。公元前497年，兩國在夫椒交戰，吳國大獲全勝，越王勾踐被迫退居到會稽。吳王派兵追擊，把勾踐圍困在會稽山上，情況非常危急。此時，勾踐聽從了大夫文種的計策，準備了一些金銀財寶和幾個美女，派人偷偷地送給吳國太宰，并通過太宰向吳王求情，吳王沒聽伍子胥的告誡答應了越國的投降，把軍隊撤回了吳國。
3、吳國撤兵后，勾踐帶著妻子和大夫范蠡到吳國伺候吳王，放牛牧羊，終于贏得了吳王的歡心和信任。三年后，他們被釋放回國了。
4、越王勾踐他回國以后，立志要報仇雪恨。為了不忘國恥，他睡覺就臥在柴薪之上，坐臥的地方掛著苦膽，表示不忘國恥，不忘艱苦。經過十年的積聚，越國終于由弱國變成強國。最后一次夫差求和不成，后悔沒有聽伍子胥的忠告，羞愧自殺了。
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