維科杯·OFweek2023中國工業自動化及數字化行業年度評選（簡稱OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023），是由中國高科技行業門戶OFweek維科網主辦的中國工業自動化及數字化行業的一大品牌盛會，亦是高科技行業具有專業性、影響力的評選之一。此次活動旨在為工業自動化和數字化行業的產品、技術和企業品牌傳播展示平臺，并借助OFweek平臺資源及影響力，向行業用戶和市場推介創新產品與方案，鼓勵更多企業投入技術創新；同時為行業輸送更多創新產品、前沿技術，一同暢想工業自動化及數字化行業的未來。

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維科杯·OFweek 2023中國工業自動化與數字化行業年度評選“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日進入網絡投票階段，頒獎典禮將于8月28日在深圳舉辦。

湖南視比特機器人有限公司正式參評維科杯·OFweek 2023中國工業自動化與數字化行業優秀產品獎。

參評獎項：維科杯·OFweek 2023中國工業自動化與數字化行業優秀產品獎

參評企業：湖南視比特機器人有限公司

參選產品：智能下料分揀產線

產品介紹：

本公司在行業內首次推出基于 AI+3D 視覺的智能下料分揀產線，產線設計上充分結合了行業內用戶典型生產狀況，嚴密考慮了工件的砂光、噴碼、校平、碼盤等工藝需求和工序流程，能夠完成工件全生命周期管理和自動下料、自動分揀、自動配盤、自動打磨、自動打碼、自動物流等功能于一體的現代化智能工廠產線。產線技術上集工件高精度視覺檢測、工件精準識別與動態抓取、自適應柔性分揀與智能規劃碼放，以及多機器人協同規劃等技術于一體，可實現下料切割件的自動、快速、精準、柔性分揀，在為企業降低大量人力成本的同時，實現產能跨越式提升，助推重工制造業的智能化轉型 升級。

1）針對生產中環境背景復雜、工件種類繁多、部分工件差異度較小等難點，為保證工件的精準識別，本產品融合了對比學習特征增強，增量學習海量目標識別以及視覺注意力引導等前沿算法，可實現數千種零件在線精準識別與細粒度分類，同時算法具備抗干擾能力強、穩定性高、實時性強等特點，可完美解決工件分類碼放問題。 

2）針對切割下料整板分揀中光照環境復雜、切縫特征微弱、工件移位變形等難點，本產品融合了本征圖像分解魯棒特征提取，點云圖像融合微弱特征增強以及點云深度學習位姿檢測等關鍵算法，能有效處理切割鋼板上污漬、粉塵、光線陰影帶來的干擾，同時增強工件微弱切縫的紋理特征，實現對鋼板切割件的高精度識別與姿態定位。 

3）針對桁架分揀場景中分揀作業區域廣、工件尺寸差異大、相機覆蓋視野小、識別定位精度低視比特機器人等難點，本產品融合了多源協同高精度圖像拼接，多尺度圖像目標檢測和方向自適應任意目標識別等核心技術，能夠有效應對復雜背景下不同尺寸（400mm-10000mm）工件的識別分揀，視野覆蓋可達 12 米，實現對超大視野下工件的精準識別和定位。 

4）針對切割工件生產過程中存在質量檢測精度低、缺陷檢測不全等問題，本產品融合了高精度 3D 模板匹配、3D 點云邊緣精準提取和平面分割、小樣本學習等技術，能夠實現工件亞毫米尺寸測量以及缺陷的精確檢測，大幅度提高工件出廠的優良率。 

5）重工行業工件具有形狀差異大、種類繁雜等特點，為保證適應各種類型工件的穩定抓取，本產品采用了自主設計的點陣式柔性端拾器，具有結構簡單、普適性高、單點可控、性能穩定、即插即用等優勢，能夠實現海量工件的靈活抓取。同時基于視覺的智能化控制，能夠保證端拾器精準吸附異形工件，避免與工件周邊廢料的粘合。 

6）為保證產線高效運行，本項目構建了分揀產線“大腦中樞”——數字化智能分揀控制系統。該系統融合了生產訂單和設備狀態等數據，可對分揀產線進行柔性調度和控制，具備產線動態調優、多工位選位、多機協同分揀、動態碼盤等功能。此外，模塊化設計的智能分揀系統可針對不同場景實現快速定制交付，而且完備的生產管理、報工管理、設備采集等子系統也能無縫接入 WMS、MES、IOT 數采等系統，助力企業數字化轉型。

企業介紹：

湖南視比特機器人有限公司成立于2018年，是一家致力于打造面向智能產線與智慧工廠最強控制大腦的高科技公司。公司圍繞“軟件定義工業智能”，憑借自主研發的3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協同融合、多機器人協同、工廠級智能規劃與調度等核心技術，打造面向敏捷開發、可視測試、快速部署、持續運維的“數字孿生+云原生”工業智能軟件平臺，為客戶提供系統級軟硬件一體解決方案，加速各行業智能產線和智慧工廠的落地應用。

參評理由：

該產品屬于國內首臺，達到國內領先，國際先進水平，現該產品需資金扶持進行產品的標準化改造升級及市場的快速推廣。 

申報產品主要性能及重要指標、產量及銷量、技術創新、專利和獲獎情況：本產品硬件主要有視比特 2D/3D 相機、機器人、柔性端拾器；軟件：SpeedVison-3D-Plus；核心模塊有小件分揀、小件碼盤、大件分揀、大件碼盤，可適配國內外主流機器人品牌，適應重工行業對切割后工件自動檢測、分揀、碼盤等場景。相比國內其他智能下料分揀產線，本項目產品識別準確率高達 99.9%，提高了生產效率；其次，該產品自動化程度高、能耗低，在為企業降低大量人力勞動的同時，可穩定為企業提升超過 3 倍的產能。

與本產品有關的核心技術，公司已自主研發申請并授權發明專利 15 項，授權實用新型專利 5 項。2022 年 10 月，起草發布團體標準 1 項，自動下料分揀系統結構與功能要求，標準號 T/CASME61-2022。

投票時間：

維科杯·OFweek 2023中國工業自動化與數字化行業年度評選“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日進入網絡投票階段，歡迎各位踴躍投票。

投票地址：

http://www.ofweek.com/award/2023/im/vote.html

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